Le yoga tantrique ou yoga tantra est une réinterprétation relativement récente des anciennes pratiques spirituelles védiques et yogiques. Les tantristes ont conçu des méthodes originales, mais non conventionnelles pour faire l’expérience de la réalité de son véritable soi, l’unité du cosmos tout entier. Le tantra considérait le corps comme un outil à explorer et à apprécier, plutôt que d’étendre et de diriger sa conscience vers l’extérieur. Auparavant, les approches du yoga mettaient l’accent sur l’abandon du corps physique et sur une tentative consciente de se détacher de la douleur du corps. Le tantra, quant à lui, reconnaît la valeur de la prise de conscience et de l’appréciation du monde intérieur…